智平方展出的廣東鏈機器人。

墨奇智能的世界始發(fā)生態(tài)機器人在疊衣服。企業(yè)供圖

　　8月21日，機器2026世界機器人大會（WRC）進入第三天，力業(yè)大會主論壇將焦點從具體的內(nèi)呼硬件比拚轉(zhuǎn)向了更底層的產(chǎn)業(yè)命題：生態(tài)建設(shè)。

　　當前，吁從硬件具身智能產(chǎn)業(yè)仍麵臨諸多挑戰(zhàn)，比拼如標準缺失、共建資源重複消耗等。廣東鏈在8月21日的世界始發(fā)生態(tài)主論壇上，通過開源開放打破“數(shù)據(jù)孤島”、機器共建統(tǒng)一技術(shù)底座，力業(yè)成為全球產(chǎn)學(xué)研專家的內(nèi)呼核心共識。

　　而在展館內(nèi)，吁從硬件超50家企業(yè)組成的比拼廣東“具匠”，正以的實幹姿態(tài)，對這些挑戰(zhàn)給出具象解法：依托大灣區(qū)完整的製造供應(yīng)鏈，疊加超50個國企真實場景的“揭榜掛帥”，廣東不僅在造機器人本體，更在率先蹚出一條“軟硬協(xié)同、產(chǎn)需共融”的生態(tài)範式。

　　行業(yè)共識：

　　拒絕“重複造輪子” 以開源共建打破“產(chǎn)業(yè)孤島”

　　“我們尚未迎來機器人領(lǐng)域的大模型時刻，很大程度上是因為我們的力量分散在無數(shù)個重複的底層輪子上。”在主論壇上，開放原子開源基金會理事長謝少鋒直擊當前具身智能產(chǎn)業(yè)的三大痛點：技術(shù)路線發(fā)散、產(chǎn)品標準缺失、產(chǎn)業(yè)可持續(xù)發(fā)展麵臨困境。

　　他指出，技術(shù)路線發(fā)散與標準缺失，使初創(chuàng)企業(yè)承擔較高的試錯成本。接口不一、協(xié)議各異，導(dǎo)致上下遊難以高效協(xié)同，行業(yè)容易陷入“高成本、低銷量”的循環(huán)。

　　解決問題的方式之一是開源共建。謝少鋒提出，必須構(gòu)建涵蓋操作係統(tǒng)、控製係統(tǒng)、通信協(xié)議和數(shù)據(jù)底座的統(tǒng)一技術(shù)架構(gòu)。目前，相關(guān)開源社區(qū)已初具規(guī)模：AGIROS開源社區(qū)匯聚了超1200名開發(fā)者，推動基礎(chǔ)軟硬件向下解耦屏蔽差異；OpenLET數(shù)據(jù)集開源社區(qū)下載量超300萬次，為具身智能進化提供標準化的“數(shù)據(jù)燃料”。

　　北京人形機器人創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理熊友軍同樣強調(diào)了“不築牆、不踩坑”的開源原則。該中心推出的“慧思開物”通用具身智能開發(fā)平臺，通過“一腦多機”模式，向行業(yè)開放機器人的大小腦底座，以降低二次開發(fā)的驗證成本。

　　底層架構(gòu)的統(tǒng)一，最終指向算力與數(shù)據(jù)的規(guī)模化爆發(fā)。摩爾線程創(chuàng)始人兼CEO張建中判斷，具身智能的“GPT時刻”或?qū)⒃谌f卡級別的算力集群上誕生。

　　與純語言模型不同，物理世界缺乏現(xiàn)成的高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)。張建中表示，具身智能的訓(xùn)練必須依賴“合成杠桿”。這要求底層的通用GPU架構(gòu)將3D渲染、物理仿真與AI計算深度融合，在虛擬環(huán)境中生成海量真實工況數(shù)據(jù)。隻有打通從雲(yún)端萬卡集群仿真訓(xùn)練，到端側(cè)芯片毫秒級推理部署的全流程，智能體工廠才能真正運轉(zhuǎn)。

　　廣東生態(tài)答卷：

　　“南粵具匠”打通“鏈式協(xié)同”與“場景反哺”

　　行業(yè)呼喚生態(tài)共建，在WRC的各大展館內(nèi)，超50家廣東企業(yè)組成的“南粵具匠”，也在將生態(tài)共建轉(zhuǎn)化為真實的場景應(yīng)用。它們按產(chǎn)業(yè)鏈順序?qū)I算法、3D視覺、動力電池、精密絲杠與整機應(yīng)用完整地帶到了WRC現(xiàn)場。

　　這種“上遊零部件—中遊本體—下遊場景”的閉環(huán)樣本，折射出大灣區(qū)城市群深度協(xié)同的製造底座：深圳輸出AI算法與電子信息，東莞承接高精度結(jié)構(gòu)件製造，惠州提供動力電池，廣佛則開放龐大的裝備製造與商業(yè)應(yīng)用主場。

　　機器人的“眼睛”決定了生態(tài)數(shù)據(jù)的輸入質(zhì)量。以奧比中光為代表的視覺傳感器企業(yè)，通過提供高分辨率、低延遲的3D深度數(shù)據(jù)，為機器人賦予了應(yīng)對複雜環(huán)境的空間感知能力；智平方等企業(yè)則依托具身大模型與底層架構(gòu)創(chuàng)新，快速完成任務(wù)規(guī)劃與毫秒級決策。

　　“量產(chǎn)並不是簡單地把產(chǎn)品生產(chǎn)出來，而是交付給客戶的產(chǎn)品能夠穩(wěn)定、持續(xù)地產(chǎn)生價值，並形成持續(xù)運轉(zhuǎn)的閉環(huán)。”智平方聯(lián)合創(chuàng)始人張鵬在接受南都記者采訪時直言。在他看來，2026年是場景化落地、形成商業(yè)閉環(huán)的關(guān)鍵一年。隨著“人機共生”的發(fā)展，機器人必須具備處理複雜多樣物理環(huán)境的能力——不僅是硬性物體，更要應(yīng)對布料、塑料袋等柔性交互。

　　然而，目前人形機器人的供應(yīng)鏈整體仍處早期，成本高企與穩(wěn)定性不足是橫亙在規(guī)模化麵前的兩座大山。如何破局？大灣區(qū)密集的精密製造硬件底座給出答案。

　　高擎動力CTO劉宇浩向南都記者算了一筆賬：在人形機器人真正進入工業(yè)或家庭前，其核心落地場景仍是實驗室的運控與算法開發(fā)。相比大型產(chǎn)品，迷你機器人的成本可大幅降低約30%，且重量輕、安全性更佳。目前，該產(chǎn)品已打入清華大學(xué)、浙江大學(xué)、斯坦福大學(xué)等百餘所國內(nèi)外高校。

　　體型的縮小不等於技術(shù)的降級。“該有的關(guān)節(jié)、處理器和電池一個都不能少，還要塞進更小的體積裏。”劉宇浩用硬核數(shù)據(jù)佐證了廣東供應(yīng)鏈的精密加工能力：高擎動力的雙編碼器尺寸被壓縮至35mm，優(yōu)於同行42至45mm的平均水平；其小型化關(guān)節(jié)模組的扭矩密度突破60牛米/公斤，位居行業(yè)前列。

　　“如果成本無法進一步降低，就難以支撐大規(guī)模量產(chǎn)。這不僅需要機器人企業(yè)自身努力，也需要與上下遊合作夥伴共同推動供應(yīng)鏈體係的完善。”張鵬表述。

　　當?shù)讓庸?yīng)鏈的精密製造能力與前沿大模型算法在珠三角實現(xiàn)對接，廣東機器人產(chǎn)業(yè)正從“產(chǎn)業(yè)鏈完整”加速邁向“產(chǎn)業(yè)鏈領(lǐng)先”。以完整的鏈式生態(tài)迎接量產(chǎn)大考，這批“南粵具匠”正將工匠精神敲打進每一個微小關(guān)節(jié)與代碼行中，向千億級產(chǎn)業(yè)高地穩(wěn)步挺進。